L’Iit festeggia 20 anni con un nuovo robot amico dei lavoratori – Notizie

L’Istituto Italiano di
Tecnologia (Iit) celebra i 20 anni dalla sua fondazione con un
nuovo robot umanoide ‘amico’ dei lavoratori: chiamato ergoCub,
si basa sulla stessa piattaforma dell’umanoide bambino iCub ed è
stato progettato con un’attenzione particolare all’ergonomia, in
modo da favorire l’integrazione all’interno degli ambienti di
lavoro e la collaborazione fisica con le persone. Nato da un
progetto triennale da cinque milioni di euro avviato con Inail
nel 2021, ha fatto il suo debutto ufficiale nell’Auditorium
dell’Iit a Genova, dove ha salutato i numerosi ospiti
istituzionali e scientifici presenti.

   
ergoCub è alto 150 centimetri e pesa 55,7 chilogrammi. Ha
mani ottimizzate per trasportare carichi pesanti e un viso con
display Oled flessibile che gli permette di avere interazioni
più espressive. E’ inoltre dotato di una speciale fotocamera per
la visione in profondità e di un lidar per la navigazione. La
camminata è più robusta rispetto alle versioni precedenti di
iCub e può arrivare fino a una velocità di circa tre chilometri
orari, raffrontabile a quella di un essere umano. L’intelligenza
artificiale gli consente di riconoscere visivamente oggetti e
azioni e di manipolare un oggetto con entrambe le mani in
scenari di lavoro dove è richiesta la collaborazione con un
essere umano. Per esempio, ergoCub è in grado di identificare
quando qualcuno intende consegnargli un oggetto, di prendere
tale oggetto con le mani e poi restituirlo alla persona quando
necessario.

   
La tecnologia ergoCub è completata da una tuta sensorizzata
(che comprende anche un paio di scarpe) per monitorare in tempo
reale sia gli sforzi che i movimenti del corpo di chi la
indossa. Gli algoritmi di intelligenza artificiale elaborano le
informazioni dei sensori, così da anticipare lo sforzo
muscolo-scheletrico della persona e allertare, attraverso una
vibrazione, il lavoratore che sta per compiere un gesto
pericoloso per la sua salute fisica, prevenendo così il rischio
di infortunio o affaticamento.

   

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